10月11日,主线科技无人集卡车队(又称ICT智能牵引车)在宁波舟山港甬舟集装箱码头正式投入24小时不间断常态化作业,不仅于行业率先实现港口真实作业场景下的全天候、全方位、真无人化深度混行,新一批15台无人集卡已加速研制投入,将持续以科技力量更好、更快地助力建设宁波舟山港首个全自动化集装箱码头。
宁波舟山港,是货物吞吐量连续14年位居全球第一、集装箱吞吐量全球第三的世界超级大港,也是最早开启自动化、智能化转型的港口之一。2020年,主线科技携手宁波舟山港甬舟集装箱码头有限公司正式开启无人驾驶卡车项目,以最高安全标准、技术标准等硬核指标持续稳步推进全自动化码头建设。
针对宁波舟山港甬舟码头深度混行作业场景,主线科技独创"多交通参与者混行博弈算法",有效消除了复杂交通流和人类驾驶员行为带来的不确定性,即使在夜晚条件下,也能够在外集卡、有人驾驶内集卡、行人、港区其他作业车辆和社会车辆等混行且无交通信号灯指挥的繁忙路口,实现无人驾驶集卡安全流畅通行,支持全流程自动化作业,这为传统码头向自动化智能化码头转型奠定了坚实的技术基础。