傅利叶发布通用人形机器人GR-2

2024年09月29日

傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2迎来重磅发布。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景,GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升,展现更灵活、更强劲、更开放的特性,满足各领域开发者、多元应用场景的需求。

GR-2在外观上沿用GR-1的仿生设计语言,同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm,体重63kg,全身共有53个自由度,单臂运动负载达3kg,能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍,续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上,增加可拆卸换电方案,充分满足运动需求。GR-2在外观结构和运动控制方面实现了更加拟人化的表现。为此,傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器,分别应用于机器人的髋、踝等关节处,满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅完美适配机器人的仿生形态,还能有效降低硬件成本。

针对人形机器人本体的未来演进,傅利叶提出了“产品六边形”概念,围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度,明确机器人本体的能力标准和发展方向。

傅利叶GRx系列致力于为其合作生态中的科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户,打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人,促进AI与物理世界的紧密融合,实现真正的人机共生。


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