近日，在全球权威的自动驾驶nuScenes竞赛的最新一期评测中，浪潮信息AI团队斩获纯视觉3D目标检测任务（nuScenes Detection task）第一名，并将关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）提高到62.4%
自动驾驶已被众多车企与AI领先公司视为未来出行方式变革最重要的支撑性技术，而目标检测作为自动驾驶技术的核心模块，其算法的精度和稳定性正在众多AI研究团队的推动下，不断创下新高。nuScenes数据集是目前自动驾驶领域中最流行的公开数据集之一，数据采集自波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景，是第一个集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。此次浪潮信息AI团队参与的纯视觉3D目标检测任务是竞争最激烈的赛道，吸引了百度、鉴智机器人、纵目科技、卡内基梅隆大学、加利福尼亚大学伯克利分校、MIT、清华大学、香港科技大学、上海交通大学等全球各地的顶尖AI团队。
浪潮信息AI团队创新开发了基于多相机的时空融合模型架构（Inspur_DABNet4D），在多视角视觉输入统一转换到BEV（Bird Eye View）特征空间这一技术框架的基础上，引入了数据样本增强、深度增强网络、时空融合网络、预训练权重等，得到了更精确的BEV特征，大幅地优化了目标物体监测速度和位移方向预测。
